Karmelitanki Misjonarki Terezjanki, jak sama nazwa wskazuje, jest to zgromadzenie misyjne. Założone w 1860 roku przez bł. Franciszka Palau, Karmelitę Bosego, rodzi się z doświadczenia mistycznego jedności Boga i człowieka, będącej istotą Kościoła. Odkrywamy w naszych sercach powołanie do miłości i służby Kościołowi poprzez modlitwę i czynne zaangażowanie duszpasterskie.
Czynimy to między innymi przez wychowanie dzieci i młodzieży, formację chrześcijańską i ludzką, duszpasterstwo duchowości, rekolekcje, towarzyszenie duchowe, promocję kobiety, a także poprzez opiekę nad chorymi i opuszczonymi, pośrodku spragnionego miłości i piękna świata, jesteśmy obecne modlitwą i pracą, bliskie naszym braciom – w misyjnym dziele ewangelizacji.
Rozumiemy jak święta Teresa, że miłość przejawia się w czynach: zaproszone do intymnej relacji z Bogiem, odkrywamy Chrystusa w Jego Mistycznym Ciele – w Kościele żywym, w obliczach naszych braci. Kontemplować piękno Kościoła, nawet pośród jawnych Jego ran, i głosić je – to nasza pierwsza misja. Sprowadza się do głoszenia ludziom, że Ty, o Kościele, jesteś nieskończenie piękny i godny miłości, i do mówienia im, że mają Cię kochać. Miłość ku Bogu, miłość ku bliźniemu: oto przedmiot naszej misji. Ty jesteś bliźnim, który w Bogu tworzy jedno.
W przeróżnych miejscach, w których pracujemy i w jakich możecie nas spotkać, kontemplatywne spojrzenie ma być naszą charakterystyczną cechą, naszą „marką”. Patrzeć na rzeczywistość, aby podnosić na duchu i ukazywać ludziom godność, jaką wszyscy posiadamy, aby dotykać i leczyć, pomagać wzrastać w pełni człowieczeństwa i na miarę wielkości powołania danego każdemu.
Niekiedy potrzebują jedynie przypomnienia i umocnienia w tej prawdzie, że jesteśmy piękni i ukochani. Za przykładem naszego Założyciela szukamy, jak ulżyć Chrystusowi w Jego cierpiących członkach. „Módlcie się często w potrzebach Kościoła i zajmujcie się dobrem bliźnich.” (List 6) Naszą misją jest kochać każdego człowieka, lecząc jego rany cielesne i duchowe… Być zawsze blisko. Każdy dzień przeżywać w prostocie i radości, w siostrzanej wspólnocie. Jak Maryja strzec w sercu Jego Słowa, zarazem czynnie angażując się w sprawy naszych braci i sióstr, w sprawy naszego Boga.
Obecnie znajdujemy się na czterech kontynentach: w Europie (Hiszpania, Portugalia, Włochy, Polska, Francja), Afryce (Republika Demokratyczna Kongo, Mali, Senegal, Ruanda, Kamerun, Kenia, Madagaskar), Azji ( Filipiny), Ameryce Południowej ( Argentyna, Urugwaj, Chile, Brazylia, Paragwaj, Boliwia, Wenezuela, Kolumbia, Ekwador), Ameryce Północnej (Meksyk, Kanada), łącznie w 24 krajach. Usiłujemy głosić słowem i życiem, że Kościół jest Tajemnicą Komunii. Chcemy świadczyć o tym Jego pięknie poprzez życie w małych wspólnotach, siostrzanych wspólnotach jedności. Nasz charyzmat otwiera się na wspólnotę serca również z osobami świeckimi, które jako członkowie MILPA (świecki misyjny karmel palautiański) odkrywają jego bogactwo.